Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Parkfläche (8) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) relativ zu einer potentiellen Parklücke (9) bewegt wird, während des Bewegens des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu der potentiellen Parklücke (9) anhand von Sensordaten zumindest eines Sensors (4) des Kraftfahrzeugs (1) eine Fahrbahnmarkierung (11) und zumindest ein die potentielle Parklücke (9) begrenzendes Objekt (12, 16) erkannt werden und anhand der erkannten Fahrbahnmarkierung (11) und des zumindest einen Objekts (12, 16) die Parkfläche (8) innerhalb der potentiellen Parklücke (9) bestimmt wird, wobei anhand der Fahrbahnmarkierung (11) eine Orientierung für die Parkfläche (8) bestimmt wird, eine Orientierung des zumindest einen Objekts (12, 16) bestimmt wird und die Parkfläche (8) in Abhängigkeit von einem Vergleich der bestimmten Orientierung für die Parkfläche (8) und der bestimmten Orientierung des zumindest einen Objekts (12, 16) bestimmt wird.

    The invention relates to a method for determining a parking surface (8) for parking a motor vehicle (1). The motor vehicle (1) is moved relative to a potential parking space (9). During the movement of the motor vehicle (1) relative to the potential parking space (9), sensor data of at least one sensor (4) of the motor vehicle (1) is used to detect a lane marking (11) and at least one object (12, 16) delimiting the potential parking space (9), and the detected lane marking (11) and the at least one object (12, 16) are used to determine the parking surface (8) within the potential parking space (9). The lane marking (11) is used to determine an orientation for the parking surface (8), an orientation of the at least one object (12, 16) is determined, and the parking surface (8) is determined on the basis of a comparison of the determined orientation for the parking surface (8) with the determined orientation of the at least one object (12, 16).

    L'invention concerne un procédé de détermination d'une aire de stationnement (8) pour stationner un véhicule automobile (1), procédé dans lequel le véhicule automobile (1) est déplacé par rapport à une zone de stationnement potentiellement inoccupée (9), un repère de voie de roulement (11) et au moins un objet (12, 16) délimitant une zone de stationnement potentiellement inoccupée (9) sont détectées pendant le déplacement du véhicule automobile (1) sur la base de données d'au moins un capteur (4) du véhicule automobile (1) par rapport la zone de stationnement potentiellement inoccupée (9) et l'aire de stationnement (8) à l'intérieur de la zone de stationnement potentiellement inoccupée (9) est déterminée sur la base du repère de voie de roulement (11) détecté et de l'au moins un objet (12, 16). Une orientation de l'aire de stationnement (8) est déterminée sur la base du repère de voie de roulement (11), une orientation de l'au moins un objet (12, 16) est déterminée et l'aire de stationnement (8) est déterminée en fonction d'une comparaison entre l'orientation déterminée pour l'aire de stationnement (8) et l'orientation déterminée de l'au moins un objet (12, 16).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER PARKFLÄCHE ZUM PARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETERMINING A PARKING SURFACE FOR PARKING A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE ZONE DE STATIONNEMENT POUR STATIONNER UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    BLINKLE FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-04-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS