Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Parkfläche (8) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem das Kraftfahrzeug (1) relativ zu einer potentiellen Parklücke (9) bewegt wird, während des Bewegens des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu der potentiellen Parklücke (9) anhand von Sensordaten zumindest eines Sensors (4) des Kraftfahrzeugs (1) eine Fahrbahnmarkierung (11) und zumindest ein die potentielle Parklücke (9) begrenzendes Objekt (12, 16) erkannt werden und anhand der erkannten Fahrbahnmarkierung (11) und des zumindest einen Objekts (12, 16) die Parkfläche (8) innerhalb der potentiellen Parklücke (9) bestimmt wird, wobei anhand der Fahrbahnmarkierung (11) eine Orientierung für die Parkfläche (8) bestimmt wird, eine Orientierung des zumindest einen Objekts (12, 16) bestimmt wird und die Parkfläche (8) in Abhängigkeit von einem Vergleich der bestimmten Orientierung für die Parkfläche (8) und der bestimmten Orientierung des zumindest einen Objekts (12, 16) bestimmt wird.
Verfahren zum Bestimmen einer Parkfläche zum Parken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
30.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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