Eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung (100) umfasst eine Befehlseinheit (M10), die einen Befehlswert für ein Stellglied (41, 51, 61) erzeugt und ein Fahrzeug (10) durch Ausgeben des Befehlswerts an eine Steuerungseinheit (42, 52, 62) veranlasst, zu fahren, eine Zustandsgrößenbeschaffungseinheit (M20), die zumindest zwei Werte einer Fahrzeugzustandsgröße unter einem Fahrzeugzustandsgrößenidealwert, einem Fahrzeugzustandsgrößenerfassungswert und einem Fahrzeugzustandsgrößenoperationswert beschafft, eine Ereignisspeichereinheit (M30), die mehrere Ereignisse speichert, die auftreten können, wenn die fahrzeugseitige Einrichtung nicht normal funktioniert, eine Ereignisbeschaffungseinheit (M40), die zumindest zwei Werte der Fahrzeugzustandsgröße, die durch die Zustandsgrößenbeschaffungseinheit (M20) beschafft wird, vergleicht, und ein Ereignis entsprechend einem Ergebnis des Vergleichs von den mehreren Ereignissen beschafft, und eine Anomaliebestimmungseinheit (M50), die bestimmt, ob es eine Anomalie in der fahrzeugseitigen Einrichtung gibt, unter Verwendung eines Bayes'schen Netzwerks, das als einen Knoten eine Auftretenswahrscheinlichkeit des Ereignisses, das durch die Ereignisbeschaffungseinheit (M40) beschafft wird, umfasst.
A vehicle control device (100) comprises: a command unit (M10) that causes a vehicle (10) to travel by generating a command value for an actuator (41, 51, 61) and outputting the command value to a controller (42, 52, 62); a state amount acquisition unit (M20) that acquires at least two vehicle state amounts from among a vehicle state amount ideal value, a vehicle state amount detected value, and a vehicle state amount operating value; an event storage unit (M30) that stores a plurality of events that may occur in a case where any vehicle-mounted equipment is not normal; an event acquisition unit (M40) that compares the at least two vehicle state amounts acquired by the state amount acquisition unit (M20) and acquires, from among the plurality of events, an event corresponding to the comparison result; and an abnormality determination unit (M50) that uses a Bayesian network in which probabilities that the events acquired by the event acquisition unit (M40) will occur are used as nodes, and that determines whether an abnormality has occurred in the vehicle-mounted equipment.
Fahrzeugsteuerungseinrichtung, Fahrzeugsteuerungsprogramm und Fahrzeugsteuerungsverfahren
2024-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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