Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung enthält eine Detektionseinheit, die konfiguriert ist, um eine Position eines benachbarten Fahrzeugs zu detektieren, das in der Umgebung eines Subjektfahrzeugs fährt; und eine Zielpositionkandidatsetzeinheit, die konfiguriert ist, um einen Fahrspurwechselzielpositionkandidaten in einen Zielbereich als Kandidat für eine Fahrspurwechselzielposition zu setzen, die als relative Position in Bezug auf das benachbarte Fahrzeug gesetzt ist, das in einer einer Subjektfahrspur benachbarten Fahrspur fährt, durch Bezug auf ein Detektionsergebnis der Detektionseinheit, wobei sich eine Anzahl von Fahrspurwechselzielpositionkandidaten entsprechend einer Anzahl von benachbarten Fahrzeugen, die in dem Zielbereich in der benachbarten Fahrspur fahren, verändert.
A vehicle control device includes a detection unit configured to detect a nearby vehicle traveling around a subject vehicle, and a target position candidate setting unit configured to set a lane change target position candidate in a target area as a candidate for a lane change target position set as a relative position with respect to the nearby vehicle traveling in an adjacent lane adjacent to a subject lane, by referring to a detection result of the detection unit, a number of lane change target position candidates varying according to a number of nearby vehicles traveling in the target area in the adjacent lane.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung; Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungsprogramm
2018-05-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERUNGSPROGRAMM
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