Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, umfassendeine Straßeninformationseingabeeinheit, die relative Positionen eines Hostfahrzeugs und einer Straße erfassteine Zielfahrpfadberechnungseinheit, die einen Zielfahrpfad berechnet, um das Hostfahrzeug zu veranlassen, entlang der Straße zu fahreneine Fahrereingriffserfassungseinheit, die einen Lenkeingriff des Fahrers in eine Lenkung des Hostfahrzeugs erfassteine Korrigierter-Zielfahrpfad-Berechnungseinheit, die, wenn der Fahrereingriff in der Lenkung des Hostfahrzeugs als Ergebnis einer Erfassung durch dieFahrereingriffserfassungseinheit erfasst wird, einen Offsetbetrag in Bezug auf den Zielfahrpfad basierend auf einem Zustand des Hostfahrzeugs berechnet und einen korrigierten Zielfahrpfad berechnet, in dem der Offsetbetrag reflektiert wird;undeine Ziellenkwinkelberechnungseinheit, die einen Ziellenkwinkel berechnet, um zu bewirken, dass das Hostfahrzeug in Übereinstimmung mit dem korrigierten Zielfahrpfad fährt, wobeidie Korrigierter-Zielfahrpfad-Berechnungseinheit den Offsetbetrag basierend auf einer seitlichen Positionsabweichung von dem Zielfahrpfad an einem Vorwärtsblickpunkt des Hostfahrzeugs zu einer Zeit eines Fahrerlenkzustands berechnet.
By an offset amount being calculated based on a lateral position deviation from a target travel path at a forward point-of-gaze of a host vehicle at a time of a driver steering state, a series of vehicle control operations until switching back from the driver steering state to an automatic steering control, and traveling along an offset travel path, becomes smoother, whereby comfort when riding in a vehicle is increased.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungsverfahren
2024-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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