Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (20), die aufweist:eine Objekterfassungseinheit (21), die ein Objekt in einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs (10) erfasst; undeine Unterdrückungseinheit (23), die eine Antriebskraft des Fahrzeugs unterdrückt, wenn die Objekterfassungseinheit das Objekt erfasst, wobeidie Unterdrückungseinheit einen ersten Prozess zum graduellen Erhöhen der Antriebskraft, wenn ein Befehl zum Bewegen in der Fahrtrichtung ausgegeben wird und das Fahrzeug in einem Zustand gestoppt wird, in dem die Antriebskraft des Fahrzeugs unterdrückt wird, und einen zweiten Prozess zum graduellen Erhöhen der Antriebskraft mit einer Größe einer zeitlichen Erhöhung der Antriebskraft, die kleiner als diejenige in dem ersten Prozess ist, durchführt, nachdem das Fahrzeug seine Bewegung aus dem Stoppzustand gestartet hat,wobei die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung außerdem aufweist:eine Zustandserlangungseinheit (22), die mindestens einen aus einem Wert einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs in der Fahrtrichtung, einem Wert einer Beschleunigung des Fahrzeugs in der Fahrtrichtung und einem Wert eines Ruckes in der Fahrtrichtung als einen Bestimmungswert erlangt, wobeidie Unterdrückungseinheit auf der Grundlage des Bestimmungswertes bestimmt, dass eine Bewegung gestartet wurde und den zweiten Prozess durchführt, undin dem zweiten Prozess die Größe einer zeitlichen Erhöhung der Antriebskraft verringert wird, wenn sich der Bestimmungswert erhöht.
A vehicle control apparatus is mounted in a vehicle and includes: an object detecting unit that detects an object in a travelling direction of the vehicle; and a suppressing unit that suppresses driving force of the vehicle when the object detecting unit detects the object. The suppressing unit performs a first process to gradually increase the driving force when a command to move in the travelling direction is issued and the vehicle is stopped in a state in which the driving force of the vehicle is suppressed, and after the vehicle starts to move from the stopped state, performs a second process to gradually increase the driving force with an amount of increase per time in the driving force that is less than that in the first process.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungsverfahren
2023-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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