Eine Steuerschalteinheit (16) fragt bei einer Fernsteuerungszentrale (111) über eine Kommunikationseinheit (11) das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines anderen Fahrzeugs (100 bis 103, 105 bis 107) ab, das sich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (140) bewegt, der ein Hostfahrzeug (104) einschließt, und kann von einer Fernsteuerungssteuerung auf eine Nachfahrsteuerung umgeschaltet werden, wenn eine von einer Kommunikationsqualitäts-Erfassungseinheit (12) erfasste Kommunikationsqualität während der Steuerung des Fahrens des Hostfahrzeugs (104) durch eine Fernsteuereinheit (14) geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität wird. Die Steuerschalteinheit (16) veranlasst die Fernfahrsteuereinheit (14), das Fahren des Hostfahrzeugs (104) kontinuierlich zu steuern, wenn eine Antwort vorliegt, die das Vorhandensein eines anderen Fahrzeugs anzeigt, und veranlasst eine Nachfahrsteuereinheit (15), das Fahren des Hostfahrzeugs (104) zu steuern, wenn eine Antwort vorliegt, die das Fehlen eines anderen Fahrzeugs anzeigt.
A control switching unit inquires of a remote control center via a communication unit as to presence or absence of another vehicle traveling within a predetermined range including a host vehicle and being switchable from remote driving control to follow-up driving control when a communication quality detected by a communication quality detecting unit becomes less than a predetermined communication quality during the control of the driving of the host vehicle by a remote driving control unit. The control switching unit causes the remote driving control unit to continuously control the driving of the host vehicle when there is a response indicating presence of the another vehicle, and causes a follow-up driving control unit to control the driving of the host vehicle when there is a response indicating absence of another vehicle.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungsverfahren
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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