Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (10) führt eine Steuerung während eines Nachfahrens durch, bei der, wenn ein Richtungsindikator des Bezugsfahrzeugs (40) während einer Fahrt, bei der einem vorausfahrenden Fahrzeug (41) gefolgt wird, betätigt wird, das Bezugsfahrzeug in Verbindung mit der Betätigung des Richtungsindikators beschleunigt wird. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung umfasst: eine Nachbarfahrzeugauswahleinheit (14), die von anderen Fahrzeugen (41, 42), die vor dem Bezugsfahrzeug vorhanden sind, ein benachbartes Fahrzeug (42), das auf einer benachbarten Spur (52), die neben einer Fahrspur (51) des Bezugsfahrzeugs ist, fährt, auswählt, basierend auf einer seitlichen Position, die eine relative Position relativ zu dem Bezugsfahrzeug in einer Richtung senkrecht zu der Fahrtrichtung des Bezugsfahrzeugs ist, und einer relativen Entfernung des Bezugsfahrzeugs in der Fahrtrichtung des Bezugsfahrzeug; und eine Beschleunigungssteuerungseinheit (18), die eine Beschleunigung des Bezugsfahrzeugs durch die Steuerung während eines Nachfahrens durchführt, basierend darauf, ob das benachbarte Fahrzeug durch die Nachbarfahrzeugauswahleinheit ausgewählt ist oder nicht, wenn der Richtungsindikator während der Nachfolgefahrt betätigt wird.
A vehicle control apparatus performs during-following control in which, when a direction indicator of an own vehicle is operated during traveling in which a preceding vehicle is followed, the own vehicle is accelerated in conjunction with the operation of the direction indicator. An adjacent vehicle selecting unit selects, from other vehicles present ahead of the own vehicle, an adjacent vehicle traveling in an adjacent lane adjacent to a traveling lane of the own vehicle based on a lateral position that is a relative position relative to the own vehicle in a direction orthogonal to a travelling direction of the own vehicle and a relative distance to the own vehicle in the travelling direction. An acceleration control unit performs acceleration of the own vehicle by the during-following control based on whether or not the adjacent vehicle is selected when the direction indicator is operated during following-traveling.
FAHRZEUGSTEUERUNGSEINRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN
2019-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Fahrzeugsteuerungseinrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem
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