In einem Modus mit einer Fahrzeugsteuerungseinrichtung, einem Fahrzeugsteuerungsverfahren und einem Fahrzeugsteuerungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Steuerungsbefehl zum Betreiben einer in einem Fahrzeug montierten Aktuatoreinheit ausgegeben, um ein Steuerungsmoment zu erhalten, das zumindest eines eines Rollmoments, eines Nickmoments und eines Giermoments umfasst, die für das Fahrzeug vor einer Kurve auf einer Fahrstraße erzeugt werden, auf der das Fahrzeug fährt, basierend auf einer physikalischen Größe über eine vorausliegende Krümmung auf der Fahrstraße und einer physikalischen Größe über eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Auf diese Weise kann das Sicherheitsempfinden eines Passagiers, wenn das Fahrzeug die Kurve durchfährt, verbessert werden.
In one mode, with a vehicle control apparatus, a vehicle control method, and a vehicle control system according to the present invention, a control command is output for operating an actuator unit mounted in a vehicle, so as to obtain a control moment including at least one of a roll moment, a pitch moment, and a yaw moment that are generated for the vehicle before a curve on a traveling road on which the vehicle runs, based on a physical quantity about a curvature ahead on the traveling road and a physical quantity about a speed of the vehicle. In this way, the passenger's sense of security when the vehicle runs on the curve may be improved.
Fahrzeugsteuerungseinrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Fahrzeugsteuerungssystem
2024-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERUNGSEINRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN
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