Eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung (20) umfasst: eine Überwachungseinheit (200), die eine Primärleistungsquelle (14) und eine Sekundärleistungsquelle (16) auf Anomalien überwacht, wobei die Primärleistungsquelle und die Sekundärleistungsquelle eine elektrische Leistung an eine Vielzahl von Antriebseinrichtungen (50), die dazu konfiguriert sind, eine Verlangsamung und ein Lenken eines Fahrzeugs (12) zu steuern, zuführen; und eine Steuerungseinheit (220), die, in einem Fall, in dem die Überwachungseinheit eine Anomale in zumindest einer der Primärleistungsquelle oder der Sekundärleistungsquelle erfasst hat, das Fahrzeug durch Zuführen von elektrischer Leistung an eine Antriebseinrichtung mit einem niedrigeren elektrischen Leistungsverbrauchsbetrag unter der Vielzahl der Antriebseinrichtungen steuert.
A vehicle control device include a processor. The processor is configured to monitor a primary power source and a secondary power source for anomalies, the primary power source and the secondary power source supplying electrical power to a plurality of drive devices configured to control deceleration and steering of a vehicle, and in a case in which an anomaly has been detected in at least one of the primary power source or the secondary power source as a result of the monitoring, control the vehicle by supplying electrical power to a drive device having a lower electrical power consumption amount among the plurality of drive devices.
Fahrzeugsteuerungseinrichtung, Fahrzeug, Fahrzeugsteuerungsverfahren und Speichermedium, das ein Steuerungsprogramm speichert
29.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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