Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (26) umfasst eine Zielwert-Festlegungseinheit (32), welche eine Ziel-Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Ziel-Gierrate festlegt, eine Korrekturwert-Berechnungseinheit (46), welche in dem Fall, in dem bestimmt wird, dass das Fahrzeug in einem Untersteuerungszustand ist, einen Korrekturwert für eine Korrektur der Ziel-Fahrzeuggeschwindigkeit auf Grundlage einer Abweichung berechnet, eine Ziel-Fahrzeugrad-Geschwindigkeit-Festlegungseinheit (50), welche Ziel-Fahrzeugrad-Geschwindigkeiten eines linken Antriebsrads und eines rechten Antriebsrads auf Grundlage der Ziel-Fahrzeuggeschwindigkeit, der Ziel-Gierrate und des Korrekturwerts festlegt, und eine Rotationsgeschwindigkeit-Steuerungseinheit (52), welche eine Rotationsgeschwindigkeit des linken Antriebsmotors auf Grundlage der Ziel-Fahrzeugrad-Geschwindigkeit des linken Antriebsrads steuert und eine Rotationsgeschwindigkeit des rechten Antriebsmotors auf Grundlage der Ziel-Fahrzeugrad-Geschwindigkeit des rechten Antriebsrads steuert.
A vehicle control device includes a target value setting unit that sets a target vehicle speed and a target yaw rate, a correction value calculation unit that calculates, in the case it is determined that the vehicle is in an understeering state, a correction value for correcting the target vehicle speed based on a deviation, a target vehicle wheel speed setting unit that sets target vehicle wheel speeds of a left driving wheel and a right driving wheel based on the target vehicle speed, the target yaw rate, and the correction value, and a rotational speed control unit that controls a rotational speed of the left driving motor based on the target vehicle wheel speed of the left driving wheel, and controls a rotational speed of the right driving motor based on the target vehicle wheel speed of the right driving wheel.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeug und Fahrzeugsteuerungsverfahren
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, Fahrzeugsteuerungsverfahren sowie Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2021
|Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungsverfahren
Europäisches Patentamt | 2024
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2025
|FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2021
|Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungsverfahren
Europäisches Patentamt | 2024
|