Ein Fahrzeugsteuersystem (500) steuert ein Fahrzeug, an dem eine Mehrzahl von ECUs (30) und eine integrierte Fahrzeugsteuervorrichtung (10) zum Steuern der Mehrzahl von ECUs (30) angebracht sind. Die integrierte Fahrzeugsteuervorrichtung (10) schließt eine Einheit zum Erarbeiten von Steuerungssollwerten zum Berechnen eines Steuerungssollwerts zum Steuern der Mehrzahl von ECUs (30) ein. Ferner schließt die integrierte Fahrzeugsteuervorrichtung (10) eine Einheit zum Erarbeiten von vorhersagegemäßen Steuerungswerten zum Schätzen eines künftigen Zustands des Fahrzeugs und zum Berechnen eines vorhersagegemäßen Steuerungswerts zum Steuern der Mehrzahl von ECUs (30) ein. Die integrierte Fahrzeugsteuervorrichtung (10) schließt eine Befehlssignalerzeugungseinheit zum Erzeugen eines Befehlssignals, das einen Betätigungsbefehl und einen vorhersagegemäßen Steuerbefehl einschließt, ein. Jede der Mehrzahl von ECUs (30) schließt eine Stellantriebssteuereinheit zum Steuern des Stellantriebs (50) auf Basis des vorhersagegemäßen Steuerbefehls ein.

    A vehicle control system (500) controls a vehicle whereon a plurality of ECUs (30) and a vehicle integrated control device (10) to control the plurality of ECUs (30) are mounted. The vehicle integrated control device (10) includes a control target value operation unit to calculate a control target value to control the plurality of ECUs (30). Further, the vehicle integrated control device (10) includes a prediction control value operation unit to estimate a state of the vehicle in the future, and to calculate a prediction control value to control the plurality of ECUs (30). The vehicle integrated control device (10) includes an instruction signal generation unit to generate an instruction signal including an operation instruction and a prediction control instruction. Each of the plurality of ECUs (30) includes an actuator control unit to control an actuator (50) based on the prediction control instruction.


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, INTEGRIERTE FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG, NETZKOMMUNIKATIONSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM


    Beteiligte:
    SAWA KENTARO (Autor:in) / HASEGAWA HAJIME (Autor:in) / YAMAUCHI TAKAHISA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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