Eine elektronische Steuervorrichtung (100) beinhaltet: eine Fahrtplanspeichereinheit (101), die einen ersten Fahrtplan zum Ankommen an einem Ziel durch ein autonomes Fahren eines Fahrzeugs speichert; eine Informationserlangungseinheit (102), die mindestens eine von Eigenfahrzeuginformationen bezüglich des Fahrzeugs, Umgebungsinformationen bezüglich einer Umgebung des Fahrzeugs und Straßeninformationen bezüglich einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, erlangt; eine Abnormalitätserfassungseinheit (103), die eine Abnormalität erfasst, die in einem fahrzeuginternen System des Fahrzeugs während des autonomen Fahrens basierend auf dem ersten Fahrtplan aufgetreten ist; eine Ursachenidentifikationseinheit (104), die eine Ursache der Abnormalität basierend auf einem Inhalt der Abnormalität, den Eigenfahrzeuginformationen, den Umgebungsinformationen und/oder den Straßeninformationen identifiziert, wenn die Abnormalität erfasst wird; eine Situationsbestimmungseinheit (105), die eine Situation um das Fahrzeug herum basierend auf den Eigenfahrzeuginformationen, den Umgebungsinformationen und/oder den Straßeninformationen bestimmt; und eine Fahrtplanänderungseinheit (106), die den ersten Fahrtplan auf einen zweiten Fahrtplan zum Stoppen des Fahrzeugs basierend auf der Ursache der Abnormalität und der Situation um das Fahrzeug herum ändert.
An electronic control device acquires at least one of subject vehicle information, surrounding environment information, and road information, detects an abnormality that has occurred in a vehicle during an autonomous driving based on a first travel plan, identifying a cause of the abnormality based on at least one of a content of the abnormality, the subject vehicle information, the surrounding environment information, and the road information, determines a situation around the vehicle based on at least one of the subject vehicle information, the surrounding environment information, and the road information, determines a target stop position for stopping the vehicle in a stoppable location based on the cause of the abnormality and the situation around the vehicle, and changes the first travel plan to a second travel plan for stopping the vehicle to the target stop position.
Elektronische Steuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm
2020-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
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