Ein Fahrzeugsteuersystem ist ausgestattet mit: einem Fahrsteuerabschnitt zum Setzen der Steuerung auf automatische Fahrsteuerung, wodurch Beschleunigung/Verzögerung und/oder Lenken eines Hostfahrzeugs automatisch ausgeführt wird, indem einer von mehreren Modi mit unterschiedlichen Graden an automatisierter Fahrt ausgeführt wird, oder zum Setzen der Steuerung auf manuelle Fahrsteuerung, wodurch sowohl Beschleunigung/Verzögerung als auch Lenken des Hostfahrzeugs auf der Basis von von einem Insassen durchgeführten Bedienungen gesteuert werden; einen Kompetenzniveauerkennungsabschnitt zum Erkennen eines Kompetenzniveaus des Insassen des Hostfahrzeugs; sowie einen Modussteuerabschnitt zum Auswählen eines von dem Fahrsteuerabschnitt auszuführenden Modus und zum Steuern des Änderungsgrads des Modus auf der Basis des vom Kompetenzniveauerkennungsabschnitt erkannten Kompetenzniveaus.
A vehicle control system includes a driving controller which controls automated driving of automatically controlling at least one of an acceleration/deceleration and steering of a host vehicle or manual driving of controlling both the acceleration/deceleration and steering of the host vehicle on the basis of an operation of an occupant of the host vehicle by executing any of a plurality of modes having different degrees of automated driving, a skill level recognizer which recognizes a skill level of the occupant of the host vehicle, and a mode controller which selects a mode implemented by the driving controller and controls a degree of change of the mode on the basis of the skill level recognized by the skill level recognizer.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm
2019-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeug, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm
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