Ein Fahrzeugsteuersystem enthält: ein Fahrbedienungselement, an dem eine zur manuellen Fahrt dienende Bedienung von einem Fahrzeuginsassen durchgeführt wird; eine Ausgabevorrichtung, die konfiguriert ist, um Information auszugeben; einen Automatisierte-Fahrt-Controller, der konfiguriert ist, um automatisierte Fahrt auszuführen, die zumindest eines von Beschleunigen/Verzögern und Lenken eines Fahrzeugs automatisch steuert; und einen Schaltcontroller, der konfiguriert ist, um zu veranlassen, dass die Ausgabevorrichtung Anforderungsinformation zum Anfordern einer Bedienung an dem Fahrbedienungselement ausgibt, wenn automatisierte Fahrt mittels des Automatisierte-Fahrt-Controllers endet und zur manuellen Fahrt umgeschaltet wird, und eine Steuerverstärkung für die am Fahrbedienungselement durchgeführte Bedienung in zumindest einer vorbestimmten Zeitspanne, nachdem die Ausgabevorrichtung veranlasst hat, die Anforderungsinformation auszugeben, niedriger setzt als in einer anderen Zeitspanne als der vorbestimmten Zeitspanne.
A vehicle control system including: a driving operator on which an operation used for manual driving is performed by a vehicle occupant; an output device that outputs information; an automated driving controller that executes automated driving automatically controlling at least one of acceleration/deceleration and steering of a vehicle; and a switching controller that causes the output device to output request information for requesting an operation on the driving operator when automated driving using the automated driving controller ends and is switched to manual driving and sets a control gain for the operation performed on the driving operator to be lower in at least a predetermined period after causing the output device to output the request information to than in a period other than the predetermined period.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM
2019-10-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM
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