Dieses Fahrzeugsteuersystem ist ausgestattet mit: einer Außensituationerkennungseinheit, die eine Außensituation erkennt; einer autonomen Fahrtsteuereinheit, die autonome Fahrt durchführt, um die Beschleunigung/Verzögerung und/oder das Lenken eines Fahrzeugs zu steuern, und die auf der Basis der von der Außensituationerkennungseinheit erkannten Außensituation eine Übergabe durchführt, in der von einem autonomen Fahrmodus zu einem manuellen Fahrmodus umgeschaltet wird; einer Übergabevorhersageeinheit, die auf der Basis der erkannten Außensituation die Möglichkeit vorhersagt, dass eine Übergabe stattfindet; einer Ausgabeeinheit, die Information ausgibt; und einer Schnittstellensteuereinheit, die die Ausgabeeinheit steuert, um Information auszugeben, die einen Insassen des Fahrzeugs auffordert, sich auf eine Übergabe vorzubereiten, wenn durch die Übergabevorhersageeinheit vorhergesagt wird, dass eine hohe Möglichkeit vorliegt, dass eine Übergabe stattfindet.
A vehicle control system includes an external environment recognition unit configured to recognize an external environment situation, an automated driving control unit configured to perform automated driving for automatically controlling at least one of acceleration/deceleration and steering of a subject vehicle, the automated driving control unit executing handover to switch a driving mode from an automated driving mode to a manual driving mode on the basis of the external environment situation recognized by the external environment recognition unit, a handover prediction unit configured to predict a possibility of occurrence of the handover on the basis of the recognized external environment situation, an output unit configured to output information, and an interface control unit configured to control the output unit so that information for prompting the vehicle occupant to prepare for the handover is output when the handover prediction unit predicts that the possibility of occurrence of the handover is high.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM
2019-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERPROGRAMM
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