Es sind eine Lenksteuervorrichtung und ein Lenksteuerverfahren offenbart. Insbesondere umfasst eine Lenksteuervorrichtung gemäß der Offenbarung: eine Steuerstrom-Berechnungseinheit zum Berechnen eines ersten Steuerstroms auf der Grundlage einer erfassten Lenkinformation des Lenkrades; eine Widerstandsberechnungseinheit zum Berechnen eines Innenwiderstands auf der Grundlage einer erfassten Innentemperatur; eine Versorgungsstrom-Schätzeinheit zum Schätzen des Versorgungsstroms einer Batterie auf der Grundlage einer Eingangsversorgungsspannung der Batterie, des ersten Steuerstroms und des Innenwiderstands; und eine Steuerstrom-Anwendungseinheit zum Vergleichen des Versorgungsstroms und eines voreingestellten Referenzstroms und, wenn der Versorgungsstrom größer als der Referenzstrom ist, zum Ändern des ersten Steuerstroms in einen zweiten Steuerstrom und zum Anlegen des zweiten Steuerstroms an einen Lenkmotor.
A steering control device and a steering control method are disclosed. Particularly, a steering control device according to the disclosure comprises: a command current calculation unit for calculating a first command current on the basis of detected steering wheel steering information; a resistance calculation unit for calculating internal resistance on the basis of a detected internal temperature; a supply current estimation unit for estimating the supply current of a battery on the basis of an input supply voltage of the battery, the first command current and the internal resistance; and a command current applying unit for comparing the supply current and a preset reference current and, if the supply current is greater than the reference current, changing the first command current to a second command current and applying the second command current to a steering motor.
LENKSTEUERVORRICHTUNG UND LENKSTEUERVERFAHREN
2021-11-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
LENKSTEUERSYSTEM, LENKSTEUERVORRICHTUNG UND LENKSTEUERVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2021
|LENKSTEUERVORRICHTUNG, LENKSTEUERVERFAHREN UND LENKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM DIESE EINSCHLIESSEND
Europäisches Patentamt | 2022
|LENKSTEUERVORRICHTUNG, LENKSTEUERVERFAHREN UND LENKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM DIESE EINSCHLIESSEND
Europäisches Patentamt | 2022
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