Lenksteuervorrichtung (1, 1A bis 1C) mit: einer Lenkbetätigungseinheit (18), die durch eine Vielzahl unterschiedlicher Bewegungen lenkbar ist; und einer Steuereinheit (10, 10A bis 10C), die eine Lenksteuerung eines Fahrzeugs (M) durch eine Vielzahl von Betätigungssystemen, die jeweils zu einer aus der Vielzahl von Bewegungen gehören, auf der Grundlage eines durch jede aus der Vielzahl von Bewegungen eingegebenen Eingabewerts (θi, θj) durchführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10, 10A bis 10C) beim Anpassen eines Referenzpunkts (N) einer Bewegung in zumindest einem Betätigungssystem aus einer Vielzahl an Betätigungssystemen den Referenzpunkt (N) unter der Bedingung anpasst, dass der Absolutwert einer Betätigungsgröße in mindestens einem Betätigungssystem aus den Betätigungssystemen außer dem Betätigungssystem, in dem der Referenzpunkt (N) angepasst wird, kleiner als ein vorab festgelegter Wert (θt) ist.
Disclosed is a steering control device capable of adjusting reference points of a plurality of motions, which are used for a steering operation in a steering operating unit, with high precision. In the steering control device, a control unit performs N-point learning under the condition that the absolute value of an operating amount in operation systems other than a target is smaller than a predetermined value (or substantially 0). This makes it possible to suppress the influence of operation systems other than the target on the steering of a vehicle M during N-point learning, making it possible to learn the N point in the operation system of the target with high precision. With this N-point learning for each target, even in an operation system which can be steered through a plurality of motions, it is possible to learn the N point of each motion with high precision.
Lenksteuervorrichtung
24.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |