Ein tatsächliches Lenkverhältnis, das eine Verbindungsbeziehung zwischen einem Lenkzielrad und einem Lenkrad ist, wird basierend auf einem gesetzten Lenkverhältnis gesteuert. Wenn dann eine „Nichtübereinstimmung“ zwischen dem tatsächlichen Lenkverhältnis und dem gesetzten Lenkverhältnis aufgrund einer Notfallvermeidungsbewegung auftritt, korrigiert eine Lenksteuervorrichtung das gesetzte Lenkverhältnis unter Verwendung eines korrigierten Lenkverhältnisses, um die „Nichtübereinstimmung“ zu reduzieren, wodurch die Konsistenz der Verbindungsbeziehung zwischen einer Lenkbetätigung eines Fahrers und dem Lenkzielrad verbessert wird, sodass die Beziehung zwischen einem Drehwinkel des Lenkrads und einem Lenkwinkel des Lenkzielrads dem Lenkverhältnis entspricht, wodurch ein für den Fahrer verursachtes unangenehmes Gefühl reduziert wird.
An actual steering ratio, which is a linkage relationship between a steering target wheel and a steering wheel, is controlled based on a setting steering ratio. Then, when a “mismatch” occurs between the actual steering ratio and the setting steering ratio due to an emergent avoidance motion, a steering control apparatus corrects the setting steering ratio using a corrected steering ratio so as to reduce the “mismatch”, thereby improving the consistency of the linkage relationship between a driver's steering operation and the steering target wheel, allowing the relationship between a rotational angle of the steering wheel and a steering angle of the steering target wheel to match the steering ratio, and thus reducing an uncomfortable feeling evoked in a driver.
Lenksteuervorrichtung
15.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |