Offenbart sind eine Lenksteuervorrichtung, ein Lenksteuerverfahren und ein Lenkunterstützungssystem, das diese enthält. Insbesondere umfasst eine Lenksteuervorrichtung gemäß der Offenbarung: einen Befehlswertrechner zum Berechnen eines Zahnstangenbewegung-Befehlswertes, der die Bewegung einer Zahnstange befiehlt, auf der Grundlage von Lenkinformationen, die der Drehung eines Lenkrades entsprechen; einen Differenzwertrechner zum Berechnen des Differenzwertes zwischen dem Zahnstangenbewegung-Befehlswert und dem Zahnstangenbewegung-Erfassungswert durch Empfangen eines Zahnstangenbewegung-Erfassungswertes, der der Bewegung der Zahnstange entspricht, wenn die Bewegung der Zahnstange erfasst wird; und einen Reaktionsdrehmomentrechner zum Berechnen des Reaktionsdrehmomentes auf der Grundlage des Differenzwertes und eines oder mehrerer voreingestellter virtueller Gestängeparameter.
Disclosed are a steering control device, a steering control method, and a steering support system including same. Particularly, a steering control device according to the disclosure comprises: a command value calculator for calculating, on the basis of steering information corresponding to the rotation of a steering wheel, a rack movement command value that commands the movement of a rack; a difference value calculator for calculating the difference value between the rack movement command value and the rack movement sensing value by receiving a rack movement sensing value corresponding to the movement of the rack when the movement of the rack is sensed; and a reaction torque calculator for calculating reaction torque on the basis of the difference value and one or more preset virtual linkage parameters.
LENKSTEUERVORRICHTUNG, LENKSTEUERVERFAHREN UND LENKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM DIESE EINSCHLIESSEND
2022-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKSTEUERVORRICHTUNG, LENKSTEUERVERFAHREN UND LENKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM DIESE EINSCHLIESSEND
Europäisches Patentamt | 2022
|LENKSTEUERSYSTEM, LENKSTEUERVORRICHTUNG UND LENKSTEUERVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2021
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