Offenbart sind eine Lenksteuervorrichtung, ein Lenksteuerverfahren und ein Lenkunterstützungssystem, das diese enthält. Insbesondere umfasst eine Lenksteuervorrichtung gemäß der Offenbarung: einen Befehlswertrechner zum Berechnen eines Zahnstangenbewegung-Befehlswertes, der die Bewegung einer Zahnstange befiehlt, auf der Grundlage von Lenkinformationen, die der Drehung eines Lenkrades entsprechen; einen Differenzwertrechner zum Berechnen des Differenzwertes zwischen dem Zahnstangenbewegung-Befehlswert und dem Zahnstangenbewegung-Erfassungswert durch Empfangen eines Zahnstangenbewegung-Erfassungswertes, der der Bewegung der Zahnstange entspricht, wenn die Bewegung der Zahnstange erfasst wird; und einen Reaktionsdrehmomentrechner zum Berechnen des Reaktionsdrehmomentes auf der Grundlage des Differenzwertes und eines oder mehrerer voreingestellter virtueller Gestängeparameter.
Disclosed are a steering control device, a steering control method, and a steering support system including same. Particularly, a steering control device according to the disclosure comprises: a command value calculator for calculating, on the basis of steering information corresponding to the rotation of a steering wheel, a rack movement command value that commands the movement of a rack; a difference value calculator for calculating the difference value between the rack movement command value and the rack movement sensing value by receiving a rack movement sensing value corresponding to the movement of the rack when the movement of the rack is sensed; and a reaction torque calculator for calculating reaction torque on the basis of the difference value and one or more preset virtual linkage parameters.
LENKSTEUERVORRICHTUNG, LENKSTEUERVERFAHREN UND LENKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM DIESE EINSCHLIESSEND
03.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LENKSTEUERVORRICHTUNG, LENKSTEUERVERFAHREN UND LENKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM DIESE EINSCHLIESSEND
Europäisches Patentamt | 2022
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