Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Lenksteuersystem, eine Lenksteuervorrichtung und ein Lenksteuerverfahren. Genauer gesagt, ein Lenksteuersystem gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst: einen Aktuator, der mit einer Ziel-Antriebsgeschwindigkeit und mit einem Ziel-Ausgangsstrom auf der Grundlage eines Eingangssteuersignals angetrieben wird; eine Zahnstange, die sich axial durch den Antrieb des Aktuators bewegt; einen Positionssensor zum Erfassen der Position einer Verzahnung, die in der Zahnstange enthalten ist; und eine Lenksteuervorrichtung zum Berechnen eines Ziel-Zahnstangenhubs der Zahnstange auf der Grundlage mindestens einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs, eines Lenkwinkels eines Lenkrads und einer Drehgeschwindigkeit des Lenkrads und zum Erzeugen eines Steuersignals, so dass sich die Zahnstange um den Ziel-Zahnstangenhub bewegt, um den Antrieb des Aktuators zu steuern.
The present disclosure relates to a steering control system, a steering control device, and a steering control method. More specifically, a steering control system according to the present disclosure comprises: an actuator driven at a target driving speed and with a target output current on the basis of an input control signal; a rack bar axially moving by the drive of the actuator; a location sensor for detecting the location of a rack included in the rack bar; and a steering control device for calculating a target rack stroke of the rack on the basis of at least one of a driving speed of a vehicle, a steering angle of a steering wheel and a rotation speed of the steering wheel, and generating a control signal such that the rack moves by the target rack stroke to control the drive of the actuator.
LENKSTEUERSYSTEM, LENKSTEUERVORRICHTUNG UND LENKSTEUERVERFAHREN
2021-08-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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