Ein Kartensystem ist ein System zum autonomen Navigieren eines Fahrzeugs entlang eines Straßensegments und beinhaltet zumindest einen Prozessor. Der Prozessor erfasst zumindest ein Bild, das die Umgebung des Fahrzeugs repräsentiert, von der bildgebenden Vorrichtung, analysiert das Bild, um die Position des Orientierungspunkts in Bezug auf die Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt, zu berechnen; lädt Karteninformationen einschließlich Informationen über die Position des Orientierungspunkts hoch, und bestimmt die Position des eigenen Fahrzeugs basierend auf der Position des Orientierungspunkts, die aus dem Bild und den auf dem Server gespeicherten Karteninformationen berechnet wurden. Ein Aktualisierungsflag wird für auf dem Server gespeicherten Karteninformationen derart gesetzt, dass notwendig wird, die Karteninformationen zu aktualisieren, falls eine vorbestimmte Bedingung erfüllt wird.

    A method for generating or updating map data including coordinate information of a plurality of landmarks disposed along a road, includes: by a vehicle-side device, uploading index information, indicating that the map data needs to be updated to the server in associated with a road segment in which the vehicle is traveling when a predetermined event occurs in a situation where the vehicle is traveling; by the server, determining whether the map data for the road segment needs to be updated based on the index information provided by the vehicle-side device; and by a server, setting an update flag indicating that the map data needs to be updated for the road segment when determining that the map data needs to be updated.


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    Titel :

    KARTENSYSTEM, FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, VERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM


    Beteiligte:
    KITAHARA GENKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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