Ein Kartensystem erzeugt Kartendaten zum autonomen Navigieren eines Fahrzeugs entlang eines Straßensegments. Eine fahrzeugseitige Vorrichtung, die das Kartensystem bildet, beinhaltet zumindest einen Prozessor. Der Prozessor führt aus: Erfassen zumindest eines Bilds, das die Umgebung des Fahrzeugs repräsentiert, von einer Bildaufnahmevorrichtung; Analysieren des Bilds, um die Position des Orientierungspunkts in Bezug auf die Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt, zu berechnen; und Hochladen der Sensordaten einschließlich Informationen über die Position des Orientierungspunkts. Der Prozessor beinhaltet einen ersten Modus zum Hochladen der Karteninformationen auf den Server mit einer normalen Frequenz und einen zweiten Modus zum Hochladen der Karteninformationen mit einer gegenüber der normalen Frequenz niedrigeren Frequenz.

    A method for uploading a probe data, including coordinate information of a plurality of features disposed along a road, to a server, includes: acquiring at least one peripheral object data, representing a feature disposed around a vehicle, from a peripheral monitoring sensor mounted on the vehicle; analyzing the peripheral object data and calculate a position of the feature with respect to the road on which the vehicle travels; and generating the probe data including position information of the feature and uploading the probe data to the server. The uploading includes a first mode in which the probe data is uploaded to the server at a predetermined frequency, and a second mode in which the probe data is uploaded at a lower frequency than the first mode.


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    Titel :

    FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, SERVER, VERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM


    Beteiligte:
    MATSUMOTO YUSUKE (Autor:in) / YOKOYAMA TAKAHISA (Autor:in) / TERADA RYOTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    KARTENERZEUGUNGSSYSTEM, SERVER, FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, VERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM

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