Ein Kartensystem ist ein System zum autonomen Navigieren eines Fahrzeugs entlang eines Straßensegments und beinhaltet zumindest einen Prozessor und einen Server, in welchem Karteninformationen gespeichert sind. Der Prozessor lädt die Karteninformationen von dem Server herunter und bestimmt die Position des Fahrzeugs basierend auf den Karteninformationen. Die Karteninformationen sind in dem Server für jeden Bereich, der als eine Quadratkartenkachel aufgeteilt ist, gespeichert und werden für jede Kartenkachel zu dem Fahrzeug heruntergeladen. Wenn das Ziel des Fahrzeugs nicht festgelegt ist, lädt der Prozessor zuerst die Kartenkachel entsprechend dem Bereich, in dem das eigene Fahrzeug existiert, als die erste Kachel herunter. Die erste Kachel ist weiter in vier Unterkacheln unterteilt, und drei Kartenkacheln benachbart zu der Unterkachel, zu welcher das Fahrzeug gehört, sind Herunterladeziele.
A system for autonomously driving a vehicle along a road segment using map data including coordinate information of a landmark disposed along a road, includes at least one processor. The map data is distributable from a predetermined server to the vehicle in patch units, which are data sets for different areas. The processor is configured to: acquire a position of the vehicle based on a detection result of a positioning sensor mounted on the vehicle; and set a patch as a download target including a road which has a possibility that the vehicle passes through and is determined based on a current position of the vehicle.
FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, VERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
2021-08-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
KARTENERZEUGUNGSSYSTEM, SERVER, FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, VERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|KARTENSYSTEM, FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, VERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
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|FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, WARNUNGSAUSGABEVERFAHREN UND WARNUNGSAUSGABEPROGRAMM
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|Fahrzeugseitige Vorrichtung, Kommunikationsverfahren und Programm
Europäisches Patentamt | 2018
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