In einem Kartenerzeugungssystem erfasst der Prozessor zumindest ein Bild der Umgebung des Fahrzeugs von der bildgebenden Vorrichtung, analysiert das Bild, um die Position des Orientierungspunkts auf der Straße, auf der sich das Fahrzeug fortbewegt, zu berechnen, lädt Karteninformationen einschließlich der Position des Orientierungspunkts auf einen Server hoch, und bestimmt statistisch die Koordinaten individueller Orientierungspunkte in den hochgeladenen Karteninformationen. Zumindest einer der Orientierungspunkte ist als eine Referenzmarke definiert, deren absolute Koordinaten im Voraus durch die Messung bestimmt sind. In den hochgeladenen Karteninformationen sind die Koordinaten der anderen Orientierungspunkte als der Referenzmarke so korrigiert, dass die Koordinaten des der Referenzmarke entsprechenden Orientierungspunkts mit den absoluten Koordinaten übereinstimmen.

    A map generation system provides to: acquire an image of the vehicle's environment from the imaging device; analyze the image to calculate the position of a feature on the road; upload map information including the position of the feature to a server; and statistically determines the coordinates of individual features in the uploaded map information. The features include a reference mark whose absolute coordinates are determined. The coordinates of the features other than the reference mark are corrected so as to match the observation coordinates of the reference mark corresponding to the absolute coordinates of the reference mark.


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    Titel :

    KARTENERZEUGUNGSSYSTEM, SERVER, FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, VERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM


    Beteiligte:
    KITAHARA GENKI (Autor:in) / MATSUMOTO YUSUKE (Autor:in) / MUTO SHIGEHIRO (Autor:in) / WATANABE TAKAYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    FAHRZEUGSEITIGE VORRICHTUNG, SERVER, VERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM

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