Eine Fahrwegdatenerzeugungsvorrichtung (1) zum Erzeugen von Daten eines Fahrweges innerhalb einer Kreuzung für automatisiertes Fahren weist eine Passendes-Ziel-Bestimmungseinheit (7), die aus einer Mehrzahl von Ausfahrspuren von Fahrspurnetzdaten, die für eine Einfahrspur der Fahrspurnetzdaten festgelegt sind, eine passende Zielausfahrspur der Fahrspurnetzdaten bestimmt, und eine Anpassungseinheit (8) auf, die einen geschätzten Fahrverlauf des tatsächlichen Fahrzeugs, das innerhalb der Kreuzung fährt, durch Verwendung eines absoluten Fahrverlaufs des tatsächlichen Fahrzeugs, das innerhalb der Kreuzung fährt, an die passende Zielausfahrspur der Fahrspurnetzdaten anpasst.
A travel path data generation apparatus for generating data of a travel path inside an intersection for automated driving is provided. The travel path data generation apparatus determines a fitting target exit lane of lane network data from among a plurality of exit lanes of the lane network data that are set for one enter lane of the lane network data. The travel path data generation apparatus fits an estimated trajectory of actual vehicle traveling inside the intersection to the fitting target exit lane of the lane network data by using an absolute trajectory of the actual vehicle traveling inside the intersection.
Vorrichtung zum Erzeugen von Daten eines Fahrweges innerhalb einer Kreuzung, Programm zum Erzeugen von Daten eines Fahrweges innerhalb einer Kreuzung, und Speichermedium
2020-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
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