Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Auswertevorrichtung (16) zur Prüfung der Passierbarkeit eines Fahrweges (6) einer Arbeitsmaschine (2) mittels einer computergestützten Auswertevorrichtung (16).Um Festkörper (8) zu erkennen, mit denen die Arbeitsmaschine (2) kollidieren könnte, werden die Sensorsignale (14) des Sensors (12) in eine dreidimensionale Punktewolke (50) verrechnet, und die Auswertevorrichtung (16) führt eine Simulationsrechnung (30) durch, in der das dreidimensionale Modell (60) der Arbeitsmaschine (2) über den identifizierten Fahrweg (6) durch die dreidimensionale Punktewolke (50) bewegt wird, um dabei zu ermitteln, ob das dreidimensionale Modell (60) der Arbeitsmaschine (2) mit zumindest einem Punkt in der dreidimensionalen Punktewolke (50) kollidiert, und ein Warnsignal (20) auszugeben, wenn eine mögliche Kollision erkannt wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Prüfung der Passierbarkeit eines Fahrweges einer Arbeitsmaschine mittels einer computergestützen Auswertevorrichtung


    Beteiligte:
    HERING CARL (Autor:in) / AHLERS FLORIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion