Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Auswertevorrichtung (16) zur Prüfung der Passierbarkeit eines Fahrweges (6) einer Arbeitsmaschine (2) mittels einer computergestützten Auswertevorrichtung (16).Um Festkörper (8) zu erkennen, mit denen die Arbeitsmaschine (2) kollidieren könnte, werden die Sensorsignale (14) des Sensors (12) in eine dreidimensionale Punktewolke (50) verrechnet, und die Auswertevorrichtung (16) führt eine Simulationsrechnung (30) durch, in der das dreidimensionale Modell (60) der Arbeitsmaschine (2) über den identifizierten Fahrweg (6) durch die dreidimensionale Punktewolke (50) bewegt wird, um dabei zu ermitteln, ob das dreidimensionale Modell (60) der Arbeitsmaschine (2) mit zumindest einem Punkt in der dreidimensionalen Punktewolke (50) kollidiert, und ein Warnsignal (20) auszugeben, wenn eine mögliche Kollision erkannt wird.
Verfahren zur Prüfung der Passierbarkeit eines Fahrweges einer Arbeitsmaschine mittels einer computergestützen Auswertevorrichtung
2024-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2020
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