Es wird eine Vorrichtung zur Fahrzeugwegerzeugung an einer Kreuzung und eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs an einer Kreuzung bereitgestellt, die in der Lage sind, sicheres autonomes Fahren an einer Kreuzung bereitzustellen, indem die präzise Position eines Kreuzungspunkts, bei dem es sich um eine geschnittene Position einer Spur oder eine kreuzende Position von Spuren handelt, in einem Kreuzungsbereich unter Verwendung von Karteninformationen und/oder Bildinformationen berechnet wird, ein Fahrzeugbewegungsweg in der Kreuzung basierend auf der berechneten Position des Kreuzungspunkts präzise berechnet wird und eine Fahrt des Fahrzeugs gemäß dem berechneten Fahrzeugfahrtweg automatisch gesteuert wird.

    Provided is a vehicle path generating apparatus at an intersection and an apparatus and method for controlling a vehicle at an intersection that are capable of providing safe autonomous driving at an intersection by calculating the accurate position of an intersection point, which is a cut position of a lane or a crossing position of lanes, in an intersection area using map information and/or image information, precisely calculating a vehicle movement path in the intersection on the basis of the calculated position of the intersection point, and automatically controlling a travel of the vehicle according to the calculated vehicle travel path.


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    Titel :

    VORRICHTUNG ZUR WEGERZEUGUNG AN EINER KREUZUNG UND VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS AN EINER KREUZUNG


    Beteiligte:
    SIM SANGKYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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