Einrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs in einem Kreuzungsbereich, wobei die Einrichtung umfasst:eine Fahrzeuginformations-Abtasteinheit (1100), die ausgebildet ist, Fahrzeuginformationen, die mindestens eine Fahrzeuginformation umfassen, ausgewählt aus einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Gangposition, einer Gierrate, einem Lenkwinkel und einer Fahrtrichtungsanzeigelampe, zu erfassen;eine Betrefffahrzeugweg-Bestimmungseinheit (1200), die ausgebildet ist, einen Weg des Betrefffahrzeugs in dem Kreuzungsbereich basierend auf den Fahrzeuginformationen zu ermitteln;eine Zielfahrzeug-Abtasteinheit (1300), die ausgebildet ist, ein Zielfahrzeug basierend auf externen Informationen zu erfassen, die mindestens eine Information umfassen ausgewählt aus: eine Kamerabildinformation, die von einer die Vorderseite überwachenden Kamera gewonnen wird; eine erste Radarinformation, die von einem die Vorderseite überwachenden Frontradar gewonnen wird; eine zweite Radarinformation, die von einem Winkelradar gewonnen wird, das ausgebildet ist, beide Seiten zu überwachen;eine Zielfahrzeugweg-Bestimmungseinheit (1400), die ausgebildet ist, den Weg des Zielfahrzeugs in dem Kreuzungsbereich basierend auf den externen Informationen zu ermitteln;eine Festlegungsvorrichtung (1500), die ausgebildet ist, einen interessierenden Bereich festzulegen aus mindestens einer Information, ausgewählt aus der Kamerabildinformation, der ersten Radarinformation, der zweiten Radarinformation, basierend auf dem Weg des Betrefffahrzeugs und dem Weg des Zielfahrzeugs in dem Kreuzungsbereich;eine Rechenvorrichtung (1600), die ausgebildet ist, eine Geschwindigkeit eines interessierenden Fahrzeugs, das ein Zielfahrzeug ist, das in dem interessierenden Bereich positioniert ist, basierend auf externen Informationen, und eine Zeit-bis-zur-Kollision (TTC) mit dem interessierenden Fahrzeug zu berechnen; undeine Steuervorrichtung (1700), die ausgebildet ist, eine Meldungsvorrichtung oder eine Steuereinheit, basierend auf der Zeit bis zur Kollision mit dem interessierenden Fahrzeug zu steuern.

    The present disclosure relates to a device for controlling a vehicle at an intersection. The device variably sets a region of interest of a vehicle sensor in accordance with a relationship between the progress paths of a subject vehicle and a target vehicle at an intersection, or controls the subject vehicle according to a collision avoidance control method in comparison with a predetermined scenario of a collision possibility of the subject vehicle and the target vehicle at the intersection according to a scenario, thereby preventing a collision at the intersection.


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    Titel :

    EINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS AN EINER KREUZUNG


    Beteiligte:
    YOU KWAN SUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V




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