Fahrzeugsteuerungsverfahren eines autonomen Fahrzeugs für ein Rechtsabbiegen und Linksabbiegen an einer Kreuzung weist auf: Ermitteln (S10), ob ein zweites Fahrzeug beabsichtigt, eine Fahrspur unter Passieren einer Vorderseite oder Rückseite eines ersten Fahrzeugs zu wechseln, um auf eine Zielfahrspur für das Rechtsabbiegen und Linksabbiegen an der Kreuzung zu gelangen, wobei das zweite Fahrzeug von einer ersten Fahrspur des ersten Fahrzeugs um zwei oder mehr Fahrspuren getrennt fährt, Steuern (S20) des ersten Fahrzeugs, so dass dieses abgebremst wird, wenn ermittelt wird, dass das zweite Fahrzeug das Wechseln der Fahrspur unter Passieren der Vorderseite des ersten Fahrzeugs beabsichtigt, Ermitteln (S30), ob das zweite Fahrzeug in die erste Fahrspur in Richtung zur Vorderseite oder Rückseite des ersten Fahrzeugs einfährt, Berechnen (S40) eines Lenkbetrags des zweiten Fahrzeugs, wenn ermittelt wird, dass das zweite Fahrzeug in Richtung zur Vorderseite des ersten Fahrzeugs in die erste Fahrspur einfährt, und Steuern (S50) des ersten Fahrzeugs, so dass dieses in Abhängigkeit von dem Lenkbetrag abgebremst wird.
A vehicle control method of an autonomous vehicle for a right and left turn at a crossroad includes: determining whether a second vehicle intends to change a lane while passing a front or a rear of a first vehicle in order to move to a target lane for the right and left turn at the crossroad; controlling the first vehicle to decelerate when it is determined that the second vehicle intends to change the lane while passing the front of the first vehicle; determining whether the second vehicle is entering the first lane toward the front or the rear of the first vehicle; calculating a steering amount of the second vehicle when it is determined that the second vehicle is entering the first lane toward the front of the first vehicle; and controlling the first vehicle to decelerate according to the steering amount.
FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS FÜR RECHTSABBIEGEN UND LINKSABBIEGEN AN EINER KREUZUNG
2022-04-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
EINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS AN EINER KREUZUNG
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
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