Eine Fahrwegdaten-Erzeugungsvorrichtung zum Erzeugen von Fahrwegdaten innerhalb einer Kreuzung für automatisiertes Fahren weist eine Fahrwegdaten-Erzeugungseinheit (2) auf, die die Daten des Fahrwegs derart erzeugt, dass die Fahrwegdaten-Erzeugungseinheit, unter Verwendung einer absoluten Bewegungsbahn tatsächlichen Fahrens eines Fahrzeugs innerhalb der Kreuzung, eine geschätzte Bewegungsbahn des tatsächlichen Fahrens des Fahrzeugs innerhalb der Kreuzung in mit der Kreuzung verbundene Daten eines Fahrspurnetzes einpasst.
A travel path data generation apparatus for generating travel path data inside an intersections for automated driving includes a travel path data generator that generates the data of the travel path in such a way that, using an absolute trajectory of actual traveling of a vehicle inside the intersection, the travel path data generator fits an estimated trajectory of the actual traveling of the vehicle inside the intersection into data of lane network connected to the intersection.
VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN VON DATEN EINES FAHRWEGES INNERHALB EINER KREUZUNG, PROGRAMM ZUM ERZEUGEN VON DATEN EINES FAHRWEGES INNERHALB EINER KREUZUNG, UND SPEICHERMEDIUM
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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