Lenksteuerungsvorrichtung (10), umfassend:eine erste Spezifizierungseinheit (121), die konfiguriert ist, um eine Mehrzahl von erwarteten Fahrtpositionen zu spezifizieren, wo ein Fahrzeug erwartungsgemäß in einer Fahrspur fährt, in der das Fahrzeug fahren soll;eine zweite Spezifizierungseinheit (122), die konfiguriert ist, um Informationen über ein Gewicht zu spezifizieren, die ein Gewicht des Fahrzeugs, das Gewicht einer in das Fahrzeug geladenen Fracht, eine Position des Schwerpunkts des Fahrzeugs und eine Höhe des Schwerpunkts des Fahrzeugs umfassen;eine Einstelleinheit (123), die konfiguriert ist, um:zu bestimmen, ob das Fahrzeug entlang einer gekrümmten Linie fährt, basierend auf der Mehrzahl der erwarteten Fahrtpositionen;wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug entlang der gekrümmten Linie fährt,einen Krümmungsradius der gekrümmten Linie zu berechnen, die durch die Mehrzahl der erwarteten Fahrtpositionen geht, basierend auf mindestens einer der Mehrzahl der erwarteten Fahrtpositionen;das Moment zu berechnen, das horizontal an das Fahrzeug angelegt wird, basierend auf dem berechneten Krümmungsradius, dem Gewicht des Fahrzeugs, dem Gewicht der Fracht, der Position des Schwerpunkts, einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der Höhe des Schwerpunkts; undzu bestimmen, ob das Fahrzeug in der Lage ist, sicher entlang der gekrümmten Linie zu fahren, basierend auf dem berechneten Moment; undwenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht in der Lage ist, sicher zu fahren, wenn das berechnete Moment größer als ein Schwellwert ist, die Mehrzahl der erwarteten Fahrtpositionen so einzustellen, dass ein Krümmungsradius der gekrümmten Linie größer wird; undeine Lenksteuerungseinheit (124), die konfiguriert ist, um eine Lenksteuerung des Fahrzeugs, basierend auf der Mehrzahl der eingestellten erwarteten Fahrtpositionen, durchzuführen.

    A steering control device 10 is equipped with: a first specification unit 121 for specifying an expected travel position where a vehicle is expected to travel in the traffic lane in which the vehicle is travelling; a second specification unit 122 for specifying information about the weight of the vehicle; an adjustment unit 123 for adjusting the expected travel position in the vehicle-widthwise direction on the basis of the expected travel position of the vehicle and the weight information; and a steering control unit 124 for controlling steering on the basis of the adjusted expected travel position.


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    Titel :

    LENKSTEUERUNGSVORRICHTUNG, LENKSTEUERUNGSVERFAHREN UND AUFZEICHNUNGSMEDIUM


    Beteiligte:
    OKEYA RYOTA (Autor:in) / SATO TAKAHIRO (Autor:in) / FUJIMAKI YUTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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