Verfahren zum Verbessern der Steuerbarkeit eines Fahrzeugs (14) in einer fahrdynamischen Grenzsituation, in der ein Fahrdynamikregelungssystem (1-12) in den Fahrbetrieb eingreift, wobei- eine Ist-Gierrate ermittelt wird,- ein Differenzwert zwischen Soll- und Ist-Gierrate berechnet wird,- dieser Differenzwert als Stabilitätskriterium zum Erkennen der fahrdynamischen Grenzsituation verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrdynamikregelungsalgorithmus basierend auf einer Soll-Gierrate (dΨ/dt) durchgeführt wird, die sich mit zunehmender Dauer des Regeleingriffs, ausgehend von einem Startwert an eine durch das Lenkverhalten des Fahrers bestimmte Soll-Gierrate (dΨ/dt) annähert, wobei die zum Zeitpunkt des Erkennens der fahrdynamischen Grenzsituation gültige Soll-Gierrate als Startwert eingesetzt wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern der Steuerbarkeit eines Fahrzeugs in einer fahrdynamischen Grenzsituation
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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