Verfahren zum Verbessern der Steuerbarkeit eines Fahrzeugs (14) in einer fahrdynamischen Grenzsituation, in der ein Fahrdynamikregelungssystem (1-12) in den Fahrbetrieb eingreift, wobei- eine Ist-Gierrate ermittelt wird,- ein Differenzwert zwischen Soll- und Ist-Gierrate berechnet wird,- dieser Differenzwert als Stabilitätskriterium zum Erkennen der fahrdynamischen Grenzsituation verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrdynamikregelungsalgorithmus basierend auf einer Soll-Gierrate (dΨ/dt) durchgeführt wird, die sich mit zunehmender Dauer des Regeleingriffs, ausgehend von einem Startwert an eine durch das Lenkverhalten des Fahrers bestimmte Soll-Gierrate (dΨ/dt) annähert, wobei die zum Zeitpunkt des Erkennens der fahrdynamischen Grenzsituation gültige Soll-Gierrate als Startwert eingesetzt wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern der Steuerbarkeit eines Fahrzeugs in einer fahrdynamischen Grenzsituation


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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