Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe (1) für eine Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und mit einer Lenkstange (4), wobei die Lenkstange (4) mittels einer Übertragungseinrichtung (3) mit einem elektrischen Antrieb (2) verbunden ist. Um die auf die Lenkstange (4) einwirkenden Kräfte besser erfassen zu können, ist das Lenkgetriebe (1) dadurch gekennzeichnet, dass eine Lagereinrichtung (12) zwischen dem Lenkstangengehäuse (11) und einem Lenkstangenabschnitt (13) der Lenkstange (4) angeordnet ist, wobei die Lagereinrichtung (12) ortsfest an dem Lenkstangengehäuse (11) befestigt oder gehalten ist, und der Lenkstangenabschnitt (13) und die Lagereinrichtung (12) derart ineinander greifen, so dass eine Rotationsbewegung der Lenkstange (4) blockiert und eine translatorische Verlagerung der Lenkstange (4) in axialer Richtung der Mittellängsachse (5) der Lenkstange (4) ermöglicht ist, wobei eine Sensoreinrichtung (29) zum Bestimmen eines Drehmoments der Lenkstange (4) um die Mittellängsachse (5) der Lenkstange (4) im Bereich der Lagereinrichtung (12) angeordnet ist.
The invention relates to a steering gear (1) for a steer-by-wire steering device for a vehicle and with a steering rod (4), wherein the steering rod (4) is connected to an electric drive (2) by means of a transmission device (3). In order to be able to better detect the forces acting on the steering rod (4), the steering gear (1) is characterized in that a bearing device (12) is arranged between the steering rod housing (11) and a steering rod portion (13) of the steering rod (4), wherein the bearing device (12) is fixedly attached or held on the steering rod housing (11), and the steering rod portion (13) and the bearing device (12) engage with one another in such a way that a rotational movement of the steering rod (4) is blocked and a translational displacement of the steering rod (4) in the axial direction of the central longitudinal axis (5) of the steering rod (4) is allowed, wherein a sensor device (29) for determining a torque of the steering rod (4) about the central longitudinal axis (5) of the steering rod (4) is arranged in the region of the bearing device (12).
Lenkgetriebe und Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung mit einem solchen Lenkgetriebe
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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