Die Erfindung betrifft ein Computer-implementiertes Verfahren (100) und eine Vorrichtung (200) zum Bereitstellen kritischer zukünftiger Verkehrsszenarien eines Fahrzeugs (300), das Verfahren (100) umfassend: Bestimmen (110) zumindest eines zukünftigen Verkehrsszenarios des Fahrzeugs (300), das zumindest eine zukünftige Trajektorie zumindest eines weiteren Verkehrsteilnehmers des Fahrzeugs (300) charakterisiert; Erzeugen zumindest eines kritischen Verkehrsszenarios charakterisierend eine kritische zukünftige Trajektorie des Verkehrsteilnehmers durch Variieren zumindest eines Parameters der zukünftigen Trajektorie des Verkehrsteilnehmers innerhalb einer vorbestimmten Randbedingung; Bewerten einer ersten Kritikalität des kritischen Verkehrsszenarios mittels einer Kritikalitätsmetrik, wobei die erste Kritikalität von dem Parameter abhängig ist und zumindest eine Sicherheit des Fahrzeugs (300) basierend auf einer ersten vorbestimmten Trajektorie des Fahrzeugs (300) in Bezug auf die kritische Trajektorie des Verkehrsteilnehmers bewertet; Bereitstellen der ersten Kritikalität und des kritischen Verkehrsszenarios an das Fahrzeug (300), insbesondere ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs (300) zum Steuern des Fahrzeugs (300) basierend auf der ersten Kritikalität und des kritischen Verkehrsszenarios.
Computer-implementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen kritischer Verkehrsszenarien eines Fahrzeugs
16.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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