Die Erfindung betrifft ein Computer-implementiertes Verfahren (100) und eine Vorrichtung (200) zum Bereitstellen kritischer zukünftiger Verkehrsszenarien eines Fahrzeugs (300), das Verfahren (100) umfassend: Bestimmen (110) zumindest eines zukünftigen Verkehrsszenarios des Fahrzeugs (300), das zumindest eine zukünftige Trajektorie zumindest eines weiteren Verkehrsteilnehmers des Fahrzeugs (300) charakterisiert; Erzeugen zumindest eines kritischen Verkehrsszenarios charakterisierend eine kritische zukünftige Trajektorie des Verkehrsteilnehmers durch Variieren zumindest eines Parameters der zukünftigen Trajektorie des Verkehrsteilnehmers innerhalb einer vorbestimmten Randbedingung; Bewerten einer ersten Kritikalität des kritischen Verkehrsszenarios mittels einer Kritikalitätsmetrik, wobei die erste Kritikalität von dem Parameter abhängig ist und zumindest eine Sicherheit des Fahrzeugs (300) basierend auf einer ersten vorbestimmten Trajektorie des Fahrzeugs (300) in Bezug auf die kritische Trajektorie des Verkehrsteilnehmers bewertet; Bereitstellen der ersten Kritikalität und des kritischen Verkehrsszenarios an das Fahrzeug (300), insbesondere ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs (300) zum Steuern des Fahrzeugs (300) basierend auf der ersten Kritikalität und des kritischen Verkehrsszenarios.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Computer-implementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen kritischer Verkehrsszenarien eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINES TEST-VERLAUFS ZU TESTENDER VERKEHRSSZENARIEN

    BOUILLON PATRICK / HÜLLERMEIER EYKE / HORSTMANN JENS et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER HÖCHSTGESCHWINDIGKEIT EINES ZUGES

    HÖFIG KAI / KAZMEIER JÜRGEN / KLEIN CORNEL et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINES TEST-VERLAUFS ZU TESTENDER VERKEHRSSZENARIEN

    BOUILLON PATRICK / HÜLLERMEIER EYKE / HORSTMANN JENS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Computer-implementiertes Verfahren für ein Steuern eines Fahrzeugs

    MURZYN NILS / SCHNEIDER GEORG / MUALLA FIRAS et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES STEUERBEFEHLS ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS

    BAGCI ILKER / ALSHARIF MOHAMMAD / MUNTEL TIMM et al. | European Patent Office | 2023

    Free access