Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (500) und eine Vorrichtung (100) zum Bestimmen eines Steuerbefehls zum Steuern eines Fahrzeugs (300) basierend auf Fahrstreckeninformationen von einer Vielzahl an Informationsquellen (210, 220 230). Das Verfahren umfassend die Schritte: Bestimmen (510) einer aktuellen Fahrzeugposition eines Fahrzeugs (300) und/oder einer voraussichtlichen Fahrstrecke des Fahrzeugs (300); Empfangen (520) von Fahrstreckeninformationen von einer Vielzahl an Informationsquellen (210, 220, 230), die eine Streckenbeschreibung der aktuellen Fahrzeugposition und/oder der voraussichtlichen Fahrstrecke charakterisieren; Bestimmen (530) einer Bewertung der von zumindest einer der Informationsquellen (210, 220, 230) empfangenen Fahrstreckeninformationen und/oder zumindest einer der Informationsquellen (210, 220, 230) basierend auf zumindest einem Qualitätskriterium; und Bestimmen (540) zumindest eines Steuerbefehls zum Steuern des Fahrzeugs (300) basierend auf der Bewertung, den bewerteten Fahrstreckeninformationen und/oder der zumindest einen bewerteten Informationsquelle (210, 220, 230).
The invention relates to a computer-implemented method (500) and a device (100) for determining a control command for controlling a vehicle (300) on the basis of items of route information from a plurality of information sources (210, 220, 230). The method comprises the steps of: determining (510) a current vehicle position of a vehicle (300) and/or a prospective route of the vehicle (300); receiving (520) items of route information from a plurality of information sources (210, 220, 230), which characterize a route description of the current vehicle position and/or of the prospective route; determining (530) an evaluation of the items of route information received from at least one of the information sources (210, 220, 230) and/or of at least one of the information sources (210, 220, 230) on the basis of at least one quality criterion; and determining (540) at least one control command for controlling the vehicle (300) on the basis of the evaluation, the evaluated items of route information and/or the at least one evaluated information source (210, 220, 230).
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur (500) et un dispositif (100) pour déterminer une instruction de commande pour commander un véhicule (300) sur la base d'éléments d'informations d'itinéraire à partir d'une pluralité de sources d'informations (210, 220, 230). Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer (510) une position actuelle de véhicule d'un véhicule (300) et/ou un itinéraire potentiel du véhicule (300) ; recevoir (520) des éléments d'informations d'itinéraire à partir d'une pluralité de sources d'informations (210, 220, 230), qui caractérisent une description d'itinéraire de la position actuelle du véhicule et/ou de l'itinéraire potentiel ; déterminer (530) une évaluation des informations d'itinéraire reçues en provenance d'au moins une des sources d'informations (210, 220, 230) et/ou d'au moins une des sources d'informations (210, 220, 230) sur la base d'au moins un critère de qualité ; et déterminer (540) au moins une instruction de commande pour commander le véhicule (300) sur la base de l'évaluation, des éléments d'informations d'itinéraire évalués et/ou de la ou des sources d'informations évaluées (210, 220, 230).
COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES STEUERBEFEHLS ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A CONTROL COMMAND FOR CONTROLLING A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR DÉTERMINER UNE INSTRUCTION DE COMMANDE POUR COMMANDER UN VÉHICULE
2023-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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