Computer-implementiertes Verfahren (100) für ein Steuern eines Fahrzeugs (400), umfassend Bereitstellen (110) eines Umfeldmoduls (220), das zum Bestimmen eines Umfeldmodells basierend auf Umgebungsinformationen charakterisierend eine Umgebung des Fahrzeugs (400) ausgebildet ist; Bestimmen (120), mittels des Umfeldmoduls (220), eines Ist-Umfeldmodells des Fahrzeugs (400) basierend auf Ist-Umgebungsinformationen des Fahrzeugs (400); Überführen (130) des Ist-Umfeldmodells in ein Ist-Sprachmodell, wobei das Ist-Sprachmodell die Umgebung des Ist-Umfeldmodells in einer semantischen Sprache beschreibt; Bereitstellen (140) eines Sprachmoduls (230) und Eingeben (150) des Ist-Sprachmodells in das große Sprachmodul (230); Verwenden (160) des Sprachmoduls (230) zum Planen und/oder Erklären einer Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (400) basierend auf dem Ist-Sprachmodell.


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    Titel :

    Computer-implementiertes Verfahren für ein Steuern eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    MURZYN NILS (Autor:in) / SCHNEIDER GEORG (Autor:in) / MUALLA FIRAS (Autor:in) / KLISCHAT MORITZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES STEUERBEFEHLS ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS

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