Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (100) zum Steuern eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs (300), umfassend: Bereitstellen (120) zumindest einer ersten vorbestimmten Sicherheitszone (S1) für zumindest einen ersten Straßenbereich einer Straße der Karteninformationen und für ein erstes dynamisches Objekt (O1), wobei die erste Sicherheitszone (S1) basierend auf einem Vorhandensein des ersten Objekts (O1) in der ersten Sicherheitszone (S1), einem Abstand des ersten Objekts (O1) zu einer geplanten Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (300) und einem auf dem Abstand basierenden vorbestimmten Geschwindigkeitsschwellenwert für das erste Objekt (O1) eine erste Steueranweisung zum Steuern des Fahrzeugs (300) charakterisiert; Erfassen (130) der ersten Sicherheitszone (S1) entlang der Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs und zumindest des ersten Objekts (O1) in der ersten Sicherheitszone (S1); Bestimmen (140) einer Ist-Geschwindigkeit und eines Ist-Abstands des ersten Objekts (O1) zu dem Fahrzeug (300); Ausgeben (150) der ersten Steueranweisung an eine Steuerung des Fahrzeugs (300) bei einem Überschreiten des Geschwindigkeitsschwellenwerts durch die Ist-Geschwindigkeit bei dem Ist-Abstand.
Computer-implementiertes Verfahren zum Steuern eines zumindest teilweise, insbesondere vollständig autonom fahrenden Fahrzeugs
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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