Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Eigenfahrzeuges, wobei durch Sensoren zumindest die Umgebung, gesetzliche Fahrbedingungen und der Verkehr vor dem Eigenfahrzeug in einer aktuellen Fahrspur erkannt werden. Aufgabe ist es ein verbessertes Verfahren bereitzustellen. Das wird dadurch erreicht, dass eine erste Abfrage über eine mögliche Geschwindigkeit durchgeführt wird und eine Zielbeschleunigung berechnet wird, wenn erkannt wird, dass die mögliche Geschwindigkeit größer ist als die aktuelle Geschwindigkeit, und eine zweite Abfrage durchgeführt wird, ob sich auf einer benachbarten Fahrspur in einem Beobachtungsbereich ein Fahrzeug befindet, ob entweder eine Beschleunigung mit der errechneten Zielbeschleunigung durchgeführt wird, da kein Fahrzeug im Beobachtungsbereich erkannt wurde, oder ob keine Beschleunigung mit der Zielbeschleunigung durchgeführt wird, da ein Fahrzeug im Beobachtungsbereich erkannt wurde.
The invention relates to a method for controlling an at least partially autonomously driving ego vehicle, at least the surroundings, legal driving conditions and the traffic in front of the ego vehicle in a current lane being detected by sensors. The problem addressed by the invention is that of providing an improved method. The problem is solved in that a first query relating to a possible speed is carried out, and a target acceleration is calculated when it is detected that the possible speed is greater than the current speed, and a second query is carried out as to whether there is a vehicle in an adjacent lane within an observation region, whether an acceleration at the calculated target acceleration is carried out, since no vehicle has been detected within the observation region, or whether no acceleration at the target acceleration is carried out, since a vehicle has been detected within the observation region.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule ego à conduite au moins partiellement autonome, au moins l'environnement, les conditions de conduite légales et la circulation devant le véhicule ego dans une voie de circulation actuelle étant détectés par des capteurs. L'invention vise à proposer un procédé amélioré. À cet effet, selon l'invention, une première interrogation relative à une vitesse possible est réalisée, et une accélération cible est calculée lorsqu'il est détecté que la vitesse possible est supérieure à la vitesse actuelle, et une seconde interrogation est réalisée quant au point de savoir s'il y a ou non un véhicule dans une voie de circulation adjacente dans une région d'observation, si une accélération à l'accélération cible calculée est ou non réalisée, étant donné qu'aucun véhicule n'a été détecté dans la région d'observation, ou si aucune accélération à l'accélération cible n'est réalisée, étant donné qu'un véhicule a été détecté dans la région d'observation.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM FAHRENDEN EIGENFAHRZEUGES
METHOD FOR CONTROLLING AN AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUSLY DRIVING EGO VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE EGO À CONDUITE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTONOME
30.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM FAHRENDEN EIGENFAHRZEUGES
Europäisches Patentamt | 2021
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