Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zum Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (22) zum kontinuierlichen Empfangen eines Human-Steuersignals (34) eines Testfahrers (20) und eines Maschinen-Steuersignals (32) einer autonomen Fahrzeugsteuerung (14); einer Analyseeinheit (24) zum Ermitteln einer Abweichung des Human-Steuersignals von dem Maschinen-Steuersignal und zum Vergleichen der Abweichung mit einem vordefinierten Schwellenwert; und einer Ausgangsschnittstelle (26) zum Übermitteln des Human-Steuersignals an ein Fahrzeugsteuergerät (18) zum Steuern des Fahrzeugs, wenn die Abweichung größer ist als der vordefinierte Schwellenwert, und zum Übermitteln des Maschinen-Steuersignals an das Fahrzeugsteuergerät, wenn die Abweichung kleiner ist als der vordefinierte Schwellenwert. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein System (10), ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt.
Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs
27.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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