Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zum Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (22) zum kontinuierlichen Empfangen eines Human-Steuersignals (34) eines Testfahrers (20) und eines Maschinen-Steuersignals (32) einer autonomen Fahrzeugsteuerung (14); einer Analyseeinheit (24) zum Ermitteln einer Abweichung des Human-Steuersignals von dem Maschinen-Steuersignal und zum Vergleichen der Abweichung mit einem vordefinierten Schwellenwert; und einer Ausgangsschnittstelle (26) zum Übermitteln des Human-Steuersignals an ein Fahrzeugsteuergerät (18) zum Steuern des Fahrzeugs, wenn die Abweichung größer ist als der vordefinierte Schwellenwert, und zum Übermitteln des Maschinen-Steuersignals an das Fahrzeugsteuergerät, wenn die Abweichung kleiner ist als der vordefinierte Schwellenwert. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein System (10), ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs


    Beteiligte:
    RUCHTI MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.05.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM FAHRENDEN EIGENFAHRZEUGES

    HAYDL ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM FAHRENDEN EIGENFAHRZEUGES

    ANDREAS HAYDL DIPL ING | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTONOM FAHRENDEN EIGENFAHRZEUGES

    HAYDL ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUR STEUERUNG EINER FUNKTION EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS

    ERSCHEN STEFAN / KLANNER FELIX / HELMER THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff