Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gemeinsamen Betrieb einer elektronischen Stabilitätskontrolle und eines autonomen Fahrsystems in einem Fahrzeug mit den folgenden Schritten:- Aktivieren (S1) des autonomen Fahrsystems für den autonomen Fahrbetrieb während eines Betriebs des Fahrzeugs, bei aktiver elektronischer Stabilitätskontrolle;- Senden (S2) einer Information von dem autonomen Fahrsystem an die elektronische Stabilitätskontrolle über die Aktivierung des autonomen Fahrsystems;- Anpassen (S3) festgelegter Parameter der elektronischen Stabilitätskontrolle nach Erhalt der Information über die Aktivierung des autonomen Fahrsystems;- Senden (S4) einer Information von der elektronischen Stabilitätskontrolle an das autonome Fahrsystem über erfolgte Eingriffe der elektronischen Stabilitätskontrolle.
The invention relates to a method for the joint operation of an electronic stability control system and of an autonomous driving system in a vehicle, comprising the following steps: - activating (S1) the autonomous driving system for autonomous driving mode during operation of the vehicle, with the electronic stability control system active; - transmitting (S2) information from the autonomous driving system to the electronic stability control system about the activation of the autonomous driving system; - adapting (S3) defined parameters of the electronic stability control system following receipt of the information about the activation of the autonomous driving system; - transmitting (S4) information from the electronic stability control system to the autonomous driving system about interventions that have taken place on the electronic stability control system.
Verfahren zum gemeinsamen Betrieb einer elektronischen Stabilitätskontrolle und eines autonomen Fahrsystems in einem Fahrzeug
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren zur Entwicklung eines autonomen Fahrsystems eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2024
|Anpassen eines autonomen Fahrsystems an ein Benutzerprofil
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|