Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gemeinsamen Betrieb einer elektronischen Stabilitätskontrolle und eines autonomen Fahrsystems in einem Fahrzeug mit den folgenden Schritten: - Aktivieren (S1) des autonomen Fahrsystems für den autonomen Fahrbetrieb während eines Betriebs des Fahrzeugs, bei aktiver elektronischer Stabilitätskontrolle; - Senden (S2) einer Information von dem autonomen Fahrsystem an die elektronische Stabilitätskontrolle über die Aktivierung des autonomen Fahrsystems; - Anpassen (S3) festgelegter Parameter der elektronischen Stabilitätskontrolle nach Erhalt der Information über die Aktivierung des autonomen Fahrsystems; - Senden (S4) einer Information von der elektronischen Stabilitätskontrolle an das autonome Fahrsystem über erfolgte Eingriffe der elektronischen Stabilitätskontrolle.
The invention relates to a method for the joint operation of an electronic stability control system and of an autonomous driving system in a vehicle, comprising the following steps: - activating (S1) the autonomous driving system for autonomous driving mode during operation of the vehicle, with the electronic stability control system active; - transmitting (S2) information from the autonomous driving system to the electronic stability control system about the activation of the autonomous driving system; - adapting (S3) defined parameters of the electronic stability control system following receipt of the information about the activation of the autonomous driving system; - transmitting (S4) information from the electronic stability control system to the autonomous driving system about interventions that have taken place on the electronic stability control system.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement conjoint d'un système de commande de stabilité électronique et d'un système de conduite autonome dans un véhicule, comprenant les étapes suivantes : - activer (S1) le système de conduite autonome pour un mode de conduite autonome pendant le fonctionnement du véhicule, le système de commande de stabilité électronique étant actif ; - transmettre (S2) des informations du système de conduite autonome au système de commande de stabilité électronique sur l'activation du système de conduite autonome ; - adapter (S3) des paramètres définis du système de commande de stabilité électronique à réception des informations concernant l'activation du système de conduite autonome ; - transmettre (S4) des informations du système de commande de stabilité électronique au système de conduite autonome sur des interventions effectuées sur le système de commande de stabilité électronique.
VERFAHREN ZUM GEMEINSAMEN BETRIEB EINER ELEKTRONISCHEN STABILITÄTSKONTROLLE UND EINES AUTONOMEN FAHRSYSTEMS IN EINEM FAHRZEUG
METHOD FOR THE JOINT OPERATION OF AN ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM AND OF AN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM IN A VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT CONJOINT D'UN SYSTÈME DE COMMANDE DE STABILITÉ ÉLECTRONIQUE ET D'UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME DANS UN VÉHICULE
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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