Es wird ein System zur Bewertung der Zuverlässigkeit eines autonomen Fahrsystems (2) bereitgestellt, wobei das autonome Fahrsystem mindestens zwei Kanäle (3, 4) umfasst, die jeweils ein Modellierungsmodul (6, 10) und ein Steuerungsmodul (8, 12) umfassen, wobei das System (1) umfasst:- für jede Kombination eines Steuerungsmoduls (8, 12) und eines Modellierungsmoduls (6, 10) von verschiedenen Kanälen einen Bewerter (13, 14, 15, 16), der dafür ausgelegt ist, das von dem betreffenden Steuerungsmodul ausgegebene Steuersignal in Verbindung mit dem von dem betreffenden Modellierungsmodul ausgegebenen Umgebungsmodellsignal zu beurteilen und einen Sicherheitsscore abzuleiten, und- einen Selektor (19), der dafür ausgelegt ist, mindestens für jedes Steuerungsmodul eine Zuverlässigkeitswahrscheinlichkeit basierend auf den Sicherheitsscores zu berechnen.Außerdem wird ein Verfahren zur Bewertung der Zuverlässigkeit eines autonomen Fahrsystems bereitgestellt.
System und Verfahren zur Bewertung der Zuverlässigkeit eines autonomen Fahrsystems eines Kraftfahzeugs
24.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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