Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gemeinsamen Betrieb einer elektronischen Stabilitätskontrolle und eines autonomen Fahrsystems in einem Fahrzeug mit den folgenden Schritten:- Aktivieren (S1) des autonomen Fahrsystems für den autonomen Fahrbetrieb während eines Betriebs des Fahrzeugs, bei aktiver elektronischer Stabilitätskontrolle;- Senden (S2) einer Information von dem autonomen Fahrsystem an die elektronische Stabilitätskontrolle über die Aktivierung des autonomen Fahrsystems;- Anpassen (S3) festgelegter Parameter der elektronischen Stabilitätskontrolle nach Erhalt der Information über die Aktivierung des autonomen Fahrsystems;- Senden (S4) einer Information von der elektronischen Stabilitätskontrolle an das autonome Fahrsystem über erfolgte Eingriffe der elektronischen Stabilitätskontrolle.

    The invention relates to a method for the joint operation of an electronic stability control system and of an autonomous driving system in a vehicle, comprising the following steps: - activating (S1) the autonomous driving system for autonomous driving mode during operation of the vehicle, with the electronic stability control system active; - transmitting (S2) information from the autonomous driving system to the electronic stability control system about the activation of the autonomous driving system; - adapting (S3) defined parameters of the electronic stability control system following receipt of the information about the activation of the autonomous driving system; - transmitting (S4) information from the electronic stability control system to the autonomous driving system about interventions that have taken place on the electronic stability control system.


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    Title :

    Verfahren zum gemeinsamen Betrieb einer elektronischen Stabilitätskontrolle und eines autonomen Fahrsystems in einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion