Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gemeinsamen Betrieb einer elektronischen Stabilitätskontrolle und eines autonomen Fahrsystems in einem Fahrzeug mit den folgenden Schritten:- Aktivieren (S1) des autonomen Fahrsystems für den autonomen Fahrbetrieb während eines Betriebs des Fahrzeugs, bei aktiver elektronischer Stabilitätskontrolle;- Senden (S2) einer Information von dem autonomen Fahrsystem an die elektronische Stabilitätskontrolle über die Aktivierung des autonomen Fahrsystems;- Anpassen (S3) festgelegter Parameter der elektronischen Stabilitätskontrolle nach Erhalt der Information über die Aktivierung des autonomen Fahrsystems;- Senden (S4) einer Information von der elektronischen Stabilitätskontrolle an das autonome Fahrsystem über erfolgte Eingriffe der elektronischen Stabilitätskontrolle.
The invention relates to a method for the joint operation of an electronic stability control system and of an autonomous driving system in a vehicle, comprising the following steps: - activating (S1) the autonomous driving system for autonomous driving mode during operation of the vehicle, with the electronic stability control system active; - transmitting (S2) information from the autonomous driving system to the electronic stability control system about the activation of the autonomous driving system; - adapting (S3) defined parameters of the electronic stability control system following receipt of the information about the activation of the autonomous driving system; - transmitting (S4) information from the electronic stability control system to the autonomous driving system about interventions that have taken place on the electronic stability control system.
Verfahren zum gemeinsamen Betrieb einer elektronischen Stabilitätskontrolle und eines autonomen Fahrsystems in einem Fahrzeug
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Entwicklung eines autonomen Fahrsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Anpassen eines autonomen Fahrsystems an ein Benutzerprofil
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
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