Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von infrastrukturseitig erzeugten Umfelddaten, welche ein Umfeld des Kraftfahrzeugs beschreiben,Entscheiden, welche von drei Fahrstrategien für das zumindest teilautomatisierte Führen des Kraftfahrzeugs verwendet werden soll, basierend auf den infrastrukturseitig erzeugten Umfelddaten.Hierbei gibt die erste Fahrstrategie vor, dass nur kraftfahrzeugseitig erzeugte Umfelddaten verwendet werden sollen. Die zweite Fahrstrategie gibt vor, dass sowohl die kraftfahrzeugseitig als auch die infrastrukturseitig erzeugten Umfelddaten verwendet werden sollen. Die dritte Fahrstrategie gibt vor, dass nur die infrastrukturseitig erzeugten Umfelddaten verwendet werden sollen. Basierend auf der Entscheidung werden Steuersignale zum zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs erzeugt und ausgegeben.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
An at least partially automated guidance of a motor vehicle includes receiving infrastructure-generated environment data describing an environment of the motor vehicle, and deciding, based on the infrastructure-generated environment data, which of three driving strategies to use for the at least partially automated guidance of the motor vehicle. The first driving strategy stipulates that only motor vehicle-generated environment data is used. The second driving strategy stipulates that both the motor vehicle-generated environment data and the infrastructure-generated environment data are used. The third driving strategy stipulates that only the infrastructure-generated environment data is used. On the basis of the decision, control signals for the at least partially automated control of the lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle are generated and output.
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
27.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
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