Verfahren zum Betreiben einer hydrostatischen Fahrzeuglenkung (10), bei dem die Fahrzeuglenkung (10) eine mittels einer Lenkhandhabe (16) drehbetätigbare Eingangswelle (18), eine Ausgangswelle (20) zur Drehbetätigung eines Lenkdosierventils (22), das der hydraulischen Ansteuerung eines mit lenkbaren Fahrzeugrädern (26) zusammenwirkenden Lenkzylinders (28) dient, eine Kupplungseinrichtung (30) zur Herstellung einer lösbaren Drehverbindung zwischen Ein- und Ausgangswelle (18, 20), sowie einen Stellantrieb (32) zur Aufprägung eines vorgebbaren Lenkmoments auf die Ausgangswelle (20) umfasst. Hierbei nimmt die Kupplungseinrichtung (30) in einem für eine manuelle Lenkbetätigung vorgesehenen ersten Betriebsmodus unter der Wirkung einer rückstellenden Federkraft selbsttätig eine geschlossene Kupplungsstellung ein und wird in einem für eine autonome Lenkbetätigung vorgesehenen zweiten Betriebsmodus auf Veranlassung einer Kontrolleinheit (14) entgegen der Wirkung der rückstellenden Federkraft in eine geöffnete Kupplungsstellung verbracht.
A method for operating a hydrostatic vehicle steering system includes rotationally operating an input shaft via a steering handle, rotary operating a steering dosing valve via an output shaft, the steering dosing valve used for hydraulic actuation of a steering cylinder interacting with steerable vehicle wheels, establishing a releasable rotary connection between the input shaft and the output shaft via a clutch, applying a predefinable steering torque to the output shaft via an actuating drive, automatically assuming a closed clutch position of the clutch under the effect of a restoring spring force in a first operating mode intended for manual steering operation, and bringing the clutch into an open clutch position counter to the effect of the restoring spring force via a controller in a second operating mode intended for autonomous steering operation.
Verfahren zum Betreiben einer hydrostatischen Fahrzeuglenkung
26.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER HYDROSTATISCHEN FAHRZEUGLENKUNG
Europäisches Patentamt | 2024
|VERFAHREN UND SYSTEME ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGLENKUNG
Europäisches Patentamt | 2022
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