Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeuglenkung, bei der ein Radeinschlagwinkel (δ) unabhängig von einem Lenkradwinkel (δ) einstellbar ist, umfassend die folgenden Schritte:Generieren eines Stellsignals (s) in Abhängigkeit eines fahrerseitig vorgegebenen Lenkradwinkels (δ),Einstellen des Radeinschlagwinkels (δ) mittels einer Stelleinrichtung (7) in Abhängigkeit des Stellsignals (s),dadurch gekennzeichnet, dassin Abhängigkeit des Radeinschlagwinkels (δ) die Verstellgeschwindigkeit der Stelleinrichtung (7) über das Stellsignal (s) derart eingestellt wird, dass bei Radeinschlagwinkeln (δ), welche unter Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit (v) zu einer Querbeschleunigung (a) oder einer Seitenkraft (F) oberhalb eines vorgegebenen Schwellwerts führen, die maximale Verstellgeschwindigkeit im Vergleich zu Radeinschlagwinkeln (δ), welche zu einer Querbeschleunigung (a) bzw. Seitenkraft (F) unterhalb des Schwellwerts führen, zurückgenommen wird.
Fahrzeuglenkung und Verfahren zum Betrieb einer solchen
31.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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