Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs umfasst das Bestimmen eines ersten projizierten Pfades des Fahrzeugs, das Empfangen von Sensordaten, die einer Lenkeingabe entsprechen, das Bestimmen eines ersten überlagerten Fahrzeugpfades, der aus einem ersten überlagerten Lenkbefehl resultiert, basierend auf dem ersten projizierten Pfad und den Sensordaten, und das Bestimmen, wann der erste überlagerte Fahrzeugpfad ein erstes Kriterium erfüllt. Wenn die Steuerung bestimmt, dass der erste überlagerte Fahrzeugpfad die ersten Kriterien erfüllt, übergibt die Steuerung die Steuerung des Fahrzeugs an einen Bediener, und wenn die Steuerung bestimmt, dass der erste überlagerte Fahrzeugpfad das erste Kriterium nicht erfüllt, erzeugt die Steuerung einen zweiten überlagerten Fahrzeugpfad, der sich aus einem zweiten überlagerten Lenkbefehl ergibt, basierend auf dem ersten projizierten Pfad und den Sensordaten.
A method of controlling a vehicle includes determining a first projected path of the vehicle, receiving sensor data corresponding to a steering input, determining a first blended vehicle path resulting from a first blended steering command based on the first projected path and the sensor data, and determining when the first blended vehicle path satisfies a first criteria. When the controller determines that the first blended vehicle path satisfies the first criteria, the controller relinquishes control of the vehicle to an operator and when the controller determines that the first blended vehicle path does not satisfy the first criteria, the controller generates a second blended vehicle path resulting from a second blended steering command based on the first projected path and the sensor data.
VERFAHREN UND SYSTEME ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGLENKUNG
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2021
|Fahrzeuglenkung und Verfahren zum Betrieb einer solchen
Europäisches Patentamt | 2018
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